惰輪

什么是惰輪？

惰輪是指在齒輪副中處于輸入軸和輸出軸的中間（主動齒輪和從動齒輪之間）的齒輪，對齒輪副速比無影響，多在改變旋轉方向、軸間距較長放在輸入軸和輸出軸之間等目的時使用。
下面的例子中齒輪2就是惰輪，對速比大小不產生影響。

使用了惰輪的1級齒輪機構

另外，這個1級齒輪機構的速比如下方公式所示。
速比 i = z2/z1 × z3/z2 = z3/z1