漸開線齒形
僅僅在摩擦輪的外周上分割出等分的齒距，裝上突起，然后相互嚙合轉動的話，會出現如下問題 :
- 輪齒的切點產生滑動
- 切點的移動速度時快時慢
- 產生振動及噪音
因此無法作為齒輪使用。 齒輪傳動要求既安靜又圓滑， 由此，誕生了漸開線齒形。
漸開線齒形中使用的漸開曲線是???？
將一端系有鉛筆的線纏在圓筒的外周上，然后在線繃緊的狀態下將線漸漸放開。此時，鉛筆所畫出的曲線即為漸開曲線。圓筒的外周被稱為基圓。
從兩側反松卷線后畫出的八條漸開曲線。
將圓筒 8 等分后，系上 8 根鉛筆，畫出 8 條漸開曲線。然后，將線向相反方向纏繞，按同樣方法畫出 8 條曲線，這就是以漸開曲線作為齒形，齒數為 8 的齒輪。
漸開曲線齒形的齒輪
兩個漸開曲線齒形的齒輪在傳遞旋轉運動時的模樣。
漸開曲線的切點按 P1 => P2 => P3 的順序移動。
怎么樣? 像在滾動一樣切點在逐漸移動。
而且，切點 P1，P2，P3 都在基圓 ( 圓筒的外周上 ) 的共同切線上。
正像將皮帶斜交地套在兩個圓盤的外周上，皮帶上的 P 點在移動一樣。
也就是說，使用漸開曲線的話，兩條切線的切點可以通過做圓滑的滾動進行動力傳遞。
特點
- 由于齒面是由同一曲線所構成，所以，即使中心距離多少有些誤差，也可以正確的嚙合。
- 齒形的加工容易，所以生產成本低，價格便宜。
- 齒根粗壯，強度高。
- 具有代表性的齒形。